仪器信息

仪器所属类别 工艺试验仪器>加工工艺实验设备>机器加工工艺实验设备
主要学科领域 电子与通信技术
主要功能 人机协作机器人基于人类手臂进行设计，能够在适当位置进行操作和柔顺控制。由于使用了集成的传感器系统，该轻型机器人具有灵敏的可编程能力，并且其所有的轴中都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器，因此非常适合进行精细的连接工艺，并能使用简单工具。该机器人重量轻，具有7-14公斤载荷和流线型设计，非常适合狭小的安装环境，并能轻松集成至现有的生产系统中。 大型科研仪器设备是指价值在50万元以上，能独立完成实验任务的单台套大型科研仪器设备。包含隶属于重大科研基础设施、科学仪器中心的单台套价值在50万元及以上的大型科研仪器。