仪器信息
仪器所属类别 | 其他仪器>其他>其他 |
主要学科领域 | 信息科学与系统科学 |
主要功能 | 实现人体预期的外骨骼运动功能,达到所思即所动的理想运动控制效果,外骨骼机器人识别使用者大脑运动意图,进行智能化人机信息交互。在可穿戴上肢外骨骼机器人中,人在控制闭环系统中,人作为控制系统的一部分,需要考虑人机的物理交互、生理功能与主观意识,实现人机合一。 大型科研仪器设备是指价值在50万元以上,能独立完成实验任务的单台套大型科研仪器设备。包含隶属于重大科研基础设施、科学仪器中心的单台套价值在50万元及以上的大型科研仪器。 |